车身控制 跛行回家:汽车电控系统发生故障就走不了吗？

汽车电控系统包括发动机、变速器、底盘和车身电器等车身控制 跛行回家，如果发生故障不一定就会造成行驶不了的，因为不同的元件和电路发生故障的时，会产生不同的故障现象，需要进行具体的分析才可以。

汽车电控系统的组成电控系统主要是由传感器、执行器和ECU组成车身控制 跛行回家，传感器用于检测汽车运行工况的数据，比如空气流量计、室外温度传感器等，把这个信号给ECU，ECU通过计算发出合理的指令控制执行器工作，比如点火线圈、换挡电磁阀和转向电机等。

电控系统的组成零部件较多，这些部件在不同工作条件下高速运动，长时间运转会因为老化，装配不当、连接不牢靠等原因都会导致系统发生故障，部分功能失效，甚至造成发动机工作不良或不工作车身控制 跛行回家。

传感器与执行器发生故障表现汽车上面的传感器大概可以分为热敏电阻式车身控制 跛行回家、真空压力式、机械传动式等几张，传输的数据类型有模拟式和数字式的，

比如节气门位置传感器损坏车身控制 跛行回家，就不能提供正确的点火提前角和混合气空燃比信号。如果调整电压过低，那么EGR阀由于没有提供足够的废气，加速时就会产生爆震；反正由于调整过高，导致提供的废气过多，使发动机输出的动力降低。

执行器方面主要是电磁阀，比如说像碳罐电磁阀，喷油器等，电磁阀一般是有电子线圈，阀体等组成，这些执行器一旦损坏会影响到汽车的喷油、点火、怠速、启动等工作的正常运行。

ECU损坏导致的故障现象汽车上面的ecu有很多种，比如说像发动机ecu，变速器ecu和车身控制电脑ecu等，但是ecu的工作是非常可靠的，损坏的几率比较低，在日常维修中常见的最多的就是电脑进水漏电导致，但是也会有像个别集成块老化、损坏，电阻、电容失效等，如果ecu损坏造成的最直接影响，就是发动机启动不了，车辆无法运行。

电动汽车出现了小乌龟并减速是怎么回事？

感谢邀请，本来汽车系主任陆老斯申请认证没通过已经有点气馁了，瞌可是涉及汽车的问题，刚好自己又专业，又按耐不住解答一下。

小乌龟慢慢的爬呀爬……看图标就知道它的意义所在，此时你的车只能像小乌龟一样慢慢的爬回家。汽车业内一般称这个模式为：跛行回家。原因是动力系统故障，车辆出于安全和对车辆的保护，不能快速行驶，但是允许你以一个车辆已经限定速度把车开到修理店去维修。不管是燃油车还是新能源车如果出现这个图标都是因为动力系统故障引发的，车主也不用太紧张，在它限定的速度把车开到修理店就可以了。当然，这个图标可能很多老铁都没有看到过，主要原因是大家开车很少出现类似的故障；更多的是很多车没有实现这个模式，一旦出现动力故障，不管能不能开影响大不大，只要是动力故障都是直接趴锅了。

所以各位记住这个小乌龟，是由于动力故障引起的，叫跛行回家模式，动力有，但是限速了，可以继续开回家，别害怕！打起双闪慢慢开，注意行车安全。

手自一体车挡位灯全亮怎么回事？

你说的这种现象，是汽车的变速箱出现了电控系统的故障，导致汽车进入了“跛行回家”的模式。在这种模式下，汽车只有空档、倒档以及一个或两个固定的前进档，保证汽车有简单的行驶能力，但是行驶品质会受到较大的影响。

现在的汽车发动机绝大多数都是电控燃油喷射的，变速箱很多都是电控自动变速箱，它们的正常运行在很大程度上都依赖于电控系统的自动控制。可是如果这些电控系统由于某些原因发生了故障，汽车是不是就彻底不能动了呢？

其实也不是，聪明的汽车工程师为了保证汽车在电控系统失效时的行驶安全，在电控单元中设计了一个特殊的保护程序，这就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，简称LHM）。它可以在汽车的电子控制系统发生故障时，仍然能够完成基本的功能，使得汽车能够以最低的性能水平行驶，安全的行驶到附近的维修地点，避免汽车在外地抛锚而引发更严重的事故。就好像一个人崴了脚，走起路来一瘸一拐的，勉强走回家还可以，但是想跑却是不可能的。

汽车的“跛行回家”模式一般有两种。一种是发动机的“跛行回家”模式，在这种模式下，损坏的电控信号将被其它的信号或者一个常数代替，发动机可以启动和运行，但是性能会受到限制，节气门将被固定在某一个位置，踩油门踏板汽车也不能加速，或者限制发动机最高转速，但汽车可以低速行驶到附近的维修地点。此时仪表盘上的发动机故障灯会点亮，发动机的输出扭矩也会被限制，发动机控制单元（ECU）中会存储相应的故障码。

另一种就是自动变速箱的“跛行回家”模式，在这种模式下，变速箱进入自我保护状态，变速箱内部的换档电磁阀断电，液力变矩器锁止离合器打开，系统油压达到最高值，虽然具有空档、倒档和前进档，但是前进档被机械锁止在某一个或两个固定的档位上（通常是三档或者三档和五档），档位切换时会有较大的冲击或顿挫。此时的汽车可以低速行驶到附近的维修厂，减少了麻烦的同时也避免汽车抛锚在外而引发更严重的事故。此时仪表盘上的档位灯全部点亮并闪烁，变速箱控制单元（TCU）中会存储相应的故障码。

在现实中，变速箱的“跛行回家”模式出现的更多，不过也不是所有的自动变速箱都具有这种模式。在液力机械变速箱（AT）和无级变速箱（CVT）这两种变速箱上可以很方便的实现“跛行回家”模式，AT变速箱只要把某一个档位机械锁止就可以了，CVT变速箱可以将传动锥轮和钢带固定在某一个固定的传动比上；但是自动机械变速箱（AMT）和双离合变速箱（DCT）却无法实现“跛行回家”模式，当这两种变速箱出现电控系统故障时，变速箱内部的换档电磁阀断电，齿轮切换到空档，离合器全部打开，汽车会瞬间失去动力。著名的DSG变速箱“死亡闪烁”就是这种情况，当年不知坑了多少人。

导致汽车出现“跛行回家”模式的原因是非常多的，主要是发动机或变速箱上的电控系统元器件故障引起的。比如发动机上的空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、进气压力传感器、油压传感器，等等，这些传感器出现故障时，或者这些信号的传输路径受到了影响，发动机控制单元不能正确判断发动机运行状态，就会将闭环运行改为开环运行，以一个固定的常数来代替检测不到的信号，或者只以几个基本的信号作为控制参数，将其它信号忽略，发动机进入跛行回家模式，维持最基本的运行；如果是发动机控制单元自身出现了故障，它也会发出一些最基本的操作指令，让发动机勉强运转，避免突然熄火失控。

如果是变速箱上的电控系统元器件出现了故障，比如变速箱换档电磁阀、油温传感器、输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、换档手柄信号，等等，或者变速箱电控单元断电、内部损坏等，这些元器件出故障时，变速箱电控单元不能正确判定变速箱的档位及运行状态，为了防止错误的动作导致变速箱内部发生运动干涉，就会将档位锁止在一个固定的位置上，以保护变速箱。另外，如果发动机控制单元和变速箱控制单元之间的通信不通畅，为了防止过大的发动机扭矩损伤变速箱，汽车也会进入跛行回家模式。

另外，汽车上的其它系统也有类似的跛行回家模式，或者称为应急模式。比如制动系统，上面有很多传感器和执行器，如果某些元器件出现了故障，汽车仍然具有最基本的制动功能，并不是刹车立即就失效了；还有电动助力转向系统，如果电控系统出现了故障，它会始终以一个固定的助力力矩来协助转向，即使电控系统完全失效，汽车的机械转向系统也可以维持汽车正常的转向，不会发生汽车失控的现象。总之，汽车就像一个打不死的小强，远比我们想象的要坚强的多，即使发生了严重的故障，也有办法让你安全回家的！